Николай и Елена Рерих создали это учение на основе своего общения с учителем Мориа – предводителем Белого братства Шамбалы – вознесенных учителей человечества.
Николай Рерих увлекался восточной эзотерикой и был носителем идеи Шамбалы мифической страны, о которой говорят многие древние тексты и учения. Где обитают Учителя человечества и хранятся все накопленные веками знания и мудрость.

Николай Рерих много путешествовал и искал свою Шамбалу в Гималаях, Тибете, Монголии и горном Алтае.

Психическая энергия – краеугольное понятие учения Агни Йоги и предназначено оно для людей Новой Эры. «В прекрасных  лучах Агни Йоги эволюция стучится в дверь» – пишет Николай Рерих в своих книгах.

Как я упоминала выше, учение было продиктовано Николаю и Елене Рерих одним из вознесенных учителей Белого братства Шамбалы Махатмой Мориа, с которым Рерихи общались. Мориа был также учителем основательницы теософии Елены Блаватской, книги которой были переведены Рерихами.

Агни Йога названа также Живая Этика потому что это, прежде всего, путь духовной практики в повседневной жизни, а не мёртвое абстрактное учение. Это учение носит психо-практический характер, это йога живой огненной энергии сознания, ответственной  направленной мысли.

Она учит, что эволюция планетарного сознания является для человечества насущной необходимостью и показывает что это достижимо через индивидуальное стремление и намерение.

Содружество человечества и мира Шамбалы состоит в передаче знаний и правил для повседневной жизни и помощи человеку в ней. Агни Йога описывает также космическую иерархию. Что подразумевает закономерность мироздания и Божественный план для всего сущего. Она учит что все миры должны сотрудничать между собой и взаимодействовать по Божественному плану. Духовной частью иерархии мироздания является Иерархия света, Белое братство Шамбалы, а также Духи Высшей Сферы. Их единение призвано помочь человечеству в достижении всеобщей благодати – в этом и состоит по сути также миссия Агни Йоги, как духовного учения Новой Эры человечества. Согласно учению Агни Йоги каждый мир в Иерархии мироздания обязан взаимодействовать и уравновешивать друг друга. И только так через это сотрудничество иерархий мироздания можно достичь Светлой Эпохи Земли. Сотрудничество человечества и Шамбалы – передача знаний и законов духовной иерархии и их светлого высшего духовного канала для эволюции планетарного коллективного сознания людей. Человечество выступает здесь в роли ведомого учителями из Шамбалы и Духовной иерархии. Цель и миссия ученика – распространить учение Агни Йоги по всему населению планеты и способствовать его практическому применению в повседневной жизни. Таким образом, производится выработка на Земле светлой энергии, а человеческая природа переводит её в светлые любовные эманации. Это способствует лучшему восприятию Землёй огненной и высокой энергии, поставляемой Космосом. И тогда природа человека, направляемая Агни Йогой очищается от негативных энергий и напластований. Разум и сознание людей расширяются, что способствует их самосовершенствованию, росту духа и самосознания. Таким образом, Живая Этика представляет человека продуктом духовной эволюции – результатом множественных перевоплощений в различных телесных оболочках и бесконечной духовной работы над собой в течение потока реинкарнаций. Итогом духовной реинкарнации человека становится глубинная мудрость. Она накапливается в течение каждой жизни, благодаря полученному опыту, но не осознаётся человеческим разумом в последней реинкарнации. Согласно учению Живой Этики, эти знания наполняют каждую клеточку организма человека, давая ему здоровье, счастье и благополучие. Поступки, мысли, желания и размышления человека создают судьбу своего носителя, называемую «кармой». Переплетение карм народов, наций, этносов и индивидуальностей составляет основной закон человечества и согласно учению Живой Этики эту Кармическую направляющую можно усмирить и перенаправить, не нарушая закон и ход эволюции. Духовное человеческое сознание бесконечно и бессмертно, оно постоянно развивается и самосовершенствуется на протяжение всей цепи реинкарнаций. Смыслом жизненного цикла, согласно Агни Йоге является эволюция Души. Повседневный смысл существования человеческой личности заключается в постижении размышлений, желаемого и действий, направленных на эволюцию. Агни Йога учит что человеческая сущность – это воплощение огненной стихии. Огненная энергетика генерируется в 49 отделах тела, основным источником которой является сердце. Огненные эманации в человеке вырабатываются посредством саморазвития, стремления к доброжелательности, правильным поступкам и мыслям. Только развивающаяся личность способна перерабатывать эмоции в светоносную энергетику огненной стихии. При негативном мышлении, отрицательных эмоциях и прегрешениях человек вырабатывает тёмную энергетику. Базовую часть Агни Йоги учителя посвятили самосовершенствованию человека. Развитие личности приближает Дух человека к высшим сферам. В результате саморазвития должна предстать светлая огненная личность, обладающая энергетикой космического огня. Первым шагом к самосовершенствованию является избавление от негативных эмоций, мыслей и состояний. Жизненный уклад ученика Агни Йоги полностью меняется и он становится приверженцем общечеловеческих нравственных законов и ценностей. Соблюдение правил Этики и следование её законам в повседневной жизни позволяет человеку перейти на новую, более высокую ступень духовной и материальной эволюции. Главным источником развития человека является его психическая энергия. На окружение человека влияет также сила его мышления, в зависимости от его нравственных ценностей. Сила его мышления может нести либо негативный либо позитивный посыл и, соответственно, либо разрушать либо созидать на благо человечества. Учение Агни Йоги призывает к совершенствованию духа и личности человека, но оно призвано также улучшить общую энергетику Земли и позволить ей сотрудничать с другими космическими мирами. Последователь Агни Йоги и Живой Этики, совершенствуясь личностно помнит и об общем благе. Посыл мысли одного человека, напитанный светлой позитивной энергией -это, конечно, капля в море. Однако из таких капель и состоит общее поле огненной энергии земли. В любом случае мысль человека оказывает сильное влияние на его личное и общее благо. Учение Агни Йоги – это путеводная звезда и светящийся маяк в темноте на пути современного человечества. И хоть и описано это учение семьёй Рерих почти век назад, оно более чем актуально для современного человека. Освещая его путь в темноте духовного невежества, в котором погрязло сознание общества потребления.

Она описывает законы кармы, законы перевоплощения, описывает структуру мироздания и вечность Космоса. А также Шамбалу – мир учителей человечества.